Учебное пособие составлено в соответствии с программой по курсу ''Основы теории колебаний'' для физического факультета университета. Предназначено для теоретического и экспериментального ознакомления с простейшими нелинейными явлениями - ангармоничностью, неизохроностью, мультистабильностью, нелинейным резонансом, а также для обучения студентов методам анализа нелинейных систем. Основные эффекты изучаются на одной из базовых моделей нелинейной динамики - осциляторе Дуффинга. Учебное пособие содержит краткие теоретические сведения, контрольные опросы и лабораторные задания, выполняемые на специально разработанном комплексе программ, использующих среду Labview. Приведен список рекомендуемой литературы. Рекомендовано к изданию кафедрой радиофизики и нелинейной динамики СГУ. Оригинал публикации размещен на Научно-образовательном портале по нелинейной динамике, созданном кафедрой радиофизики и нелинейной динамики Саратовского государственного университета (http://chaos.ssu.runnet.ru)