Учебное пособие содержит описание механизмов синхронизации и управления программными потоками в операционных системах реального времени, удовлетворяющих стандарту POSIX и расширениям операционной системы QNX Neutrino. Предназначено для студентов специальности 210100, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам этой области знаний. Пособие подготовлено в рамках программы ''QNX для вузов'' и размещено на сайте компании SWD Software (www.swd.ru)