Рассматриваются вопросы алгоритмического и программного обеспечения микропроцессорных систем управления. Первоначальные цели указаний: закрепление начальных знаний в микропроцессорной технике с последующим их углублением в области алгоритмического и программного обеспечения производственных систем, включая такие сложные вопросы, как прямое цифровое управление электроприводом. Данные указания является базовыми и могут быть использованы в дальнейшем при более глубоком изучении устройств числового программного управления и их программировании, рассматриваемых в курсе ''Электроприводы с системами числового программного управления''. Содержательная постановка данных работ может развиваться и уточняться. Основное внимание уделено принципам реализации цифровых регуляторов и программированию на языке ассемблера. Методические указания составлены в соответствии с учебной программой курса ''Микропроцессорные системы управления электроприводом'' и могут быть использованы студентами заочного и дневного факультетов специальности 140604 ''Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов''. Данные указания могут использоваться при подготовке и выполнении лабораторных работ, а также в качестве дополнительного пособия по указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ УлГТУ
