|
Booksee.org
Главная →
Springer Tracts. Vol.3. Advanced Robotics. The 2005 DARPA Grand Challenge. The Great Robot RaceSpringer Tracts. Vol.3. Advanced Robotics. The 2005 DARPA Grand Challenge. The Great Robot RaceMartin Buehler, Karl Iagnemma, Sanjiv SinghThe DARPA Grand Challenge was a landmark in the field of robotics: a race by autonomous vehicles through 132 miles of rough, cross-country Nevada terrain that showcased exciting and unprecedented capabilities in robotic perception, navigation, and control. The event took place in October 2005, and drew teams of competitors from academia and industry, and many garage hobbyists. This book presents fifteen technical papers that are written at a level that makes them easily accessible to a broad technical audience, describing the technology behind most of the robotic vehicles that participated in this famous race. The papers describe each team's driverless vehicle, race strategy, and insights. As a whole, they present the state of the art in autonomous vehicle technology, and offer a glimpse of future technology for tomorrow's driverless cars. This book will serve as an authoritative, archival source for the DARPA Grand Challenge and a ''must have'' for robotics students and researchers, since it describes the state of the art in perception, planning and control.
Ссылка удалена правообладателем ---- The book removed at the request of the copyright holder.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#2
Справочник строителя. Строительная техника, конструкции и технологии (в 2-х томах). Сборник под ред. X.НестлеАвторы: Фрей Хансйорг, Херрманн Август, Краузевиц Гюнтер, Кун Фолъкер, Лилих Иоахим, Нестле Ханс, Путч Вольфганг, Шулъц Петер, Трауб Мартин, Вайбель Хелъмут, Вернер Хорст. Перевод с немецкого А.К.Соловьева.Категория: Строительство. Архитектура
7.80 Mb
#4
Методика работы с детьми группы рискаШульга Т.И., Слот В., Спаниярд Х.Категория: Педагогика в помощь учителю
164 Kb
#10
HTML 5.0 и CSS 3.0. Web - разработка по стандартам нового поколенияХоган Б.Категория: Интернет, Программирование.
9.77 Mb
|
|