|
Booksee.org
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian ApproachCristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare FantuzziThis monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed. Ссылка удалена правообладателем ---- The book removed at the request of the copyright holder.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#4
Питание по системе пяти элементов. Принципы здорового питания в китайской медицинеБарбара ТемелиКатегория: Медицина, Научно-поппулярное
3.14 Mb
#7
Технология металлов и конструкционные материалыКузьмин Б.А.Категория: НАУКА и УЧЕБА, ПРОФЕССИИ И РЕМЕСЛА
6.23 Mb
|
|