В учебнике, написанном специалистами СССР при участии специалиста НРБ, изложены основные вопросы теории колесных и гусеничных тракторов. Рассмотрено взаимодействие движителей с грунтом, динамика трактора, теория устойчивости и управляемости, плавности хода и проходимости с использованием законов аналитической механики. Даны алгоритмы тягового расчета с применением ЭВМ, изложены вопросы оптимизации параметров тракторов на основе системного подхода.


Оглавление
Глава 1. Физико-механические и геометрические свойства грунтов

1.1. Классификация грунтов и их физические свойства

1.2. Структура почв

1.3. Мехйничёскиё ха]рактерйстикй грунтов

1.4. Геометрические свойства поверхности грунтов
Глава 2. Общая динамика колесных тракторов

2.1. Колесный движитель

2.2. Качение ведомого колеса

2.3. Работа ведущего колеса

2.4. Особенности работы колеса на склоне

2.5. Качение эластичного колеса с уводом

2.6. Тяговый баланс колесного трактора

2.7. Тяговая динамика тракторов со всеми ведущими колесами
Глава 3. Общая динамика гусеничных тракторов

3.1. Гусеничный движитель. Основные понятия и определения

3.2. Кинематика гусеничного движителя

3.3. Динамика гусеничного движителя

3.4. Распределение давления по длине опорной поверхности движителя

3.5. Сопротивление движению гусеничного движителя

3.6. Сцепление гусеничного движителя с грунтом

3.7. Тяговый баланс гусеничного трактора
Глава 4. Тяговый расчет трактора

4.1. Основные понятия и определения

4.2. Определение ведущих моментов и характеристика тракторного двигателя

4.3. Баланс мощности трактора и тяговый КПД

4.4. Сопротивление машин и орудий, агрегатируемых с трактором

4.5. Определение массы проектируемого трактора и номинальной мощности двигателя

4.6. Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии

4.7. Построение тяговой характеристики трактора

4.8. Разгон тракторного агрегата
Глава 5. Поворот колесного трактора

5.1. Основные понятия и определения

5.2. Способы поворота колесных тракторов

5.3. Кинематика поворота колесного трактора

5.4. Распределение тягового усилия по ведущим мостам и колесам трактора

5.5. Статическая поворачиваемость колесного трактора

5.6. Динамическая поворачиваемость колесного трактора

5.7. Уравнения движения многозвенного машинно-тракторного агрегата
Глава 6. Поворот гусеничного трактора

6.1. Основные понятия и определения

6.2. Классификация механизмов поворота

6.3. Кинематика поворота гусеничного трактора

6.4. Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте трактора

6.5. Установившийся поворот гусеничного трактора

6.6. Кинематика и динамика механизмов поворота с одинарным потоком мощности

6.7. Теоретическая характеристика управляемости гусеничного трактора при установившемся повороте

6.8. Динамическая поворачиваемость гусеничного трактора
Глава 7. Устойчивость трактора

7.1. Основные понятия и определения. Критерии устойчивости

7.2. Устойчивость движения трактора

7.3. Устойчивость трактора против заноса

7.4. Устойчивость движения управляемых колес

7.5. Устойчивость трактора от опрокидывания

7.6. Динамика торможения трактора и тракторного поезда
Глава 8. Плавность хода трактора

8.1. Основные понятия и определения

8.2. Подвески и их характеристики

8.3. Расчетные схемы систем подрессоривания

8.4. Собственные колебания трактора

8.5. Вынужденные колебания трактора

8.6. Амплитудно-частотные характеристики колебаний линейной динами ческай_системы

8.7. Воздействие колебаний на водителя
Глава 9. Проходимость трактора

9.1. Основные понятия и определения

9.2. Проходимость по грунтам со слабой несущей способностью

9.3. Способы повышения проходимости колесных тракторов

9.4. Проходимость в междурядьях пропашных культур

9.5. Геометрия грунтов и проходимость трактора



Пример страницы

Скачать книгу бесплатно (djvu, 11.18 Mb)   |  Читать «Тракторы. Теория»