|
Booksee.org
Устройства управления роботами: схемотехника и программированиеМайк ПредкоКнига Устройства управления роботами: схемотехника и программирование Устройства управления роботами: схемотехника и программированиеКниги Электротехника и связь Автор: Майк Предко Год издания: 2004 Формат: djvu Издат.:ДМК Пресс Страниц: 402 Размер: 3,62 Мб Язык: Русский0 (голосов: 0) Оценка:Книга МайкаПредко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора.Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых.Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#1
Роковые решения вермахтаВестфаль Зигфрид, Крейпе Вернер, Блюментрит Гюнтер, Байерлейн Фриц, Цейтцлер Курт, Циммерман Бодо, Мантейфель Хассо
1.11 Mb
#5
Разработка и исследование станков для алмазного точения особо точных поверхностей: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наукМаринин Г.В.
30.67 Mb
#6
Трактор трелевочный ТДТ-55А, лесохозяйственный трактор ЛТХ-55. Инструкция по эксплуатации
4.40 Mb
#7
Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем.Матвеев В.В., Распопов В.Я.
9.61 Mb
|
|