От издателя:
Рассказывается о новом, принадлежащем автору способе составления уравнений движения механических систем с кинематическими (пусть даже нелинейными) связами. Слагаемые уравнений движения не выписываются полностью в громоздком виде, а разворачиваются поэтапно путём применения нескольких общепринятых операций к исходным данным. Наиболее непривычная черта нового способа - вычисление скобок Пуассона ранее того, как будут использованы выражения канонических импульсов как производных лагранжиана... Для систем с сервосвязами предложена аксиоматика, основанная на использовании неклассического принуждения в принципе Гаусса.
Для специалистов, аспирантов и студентов.
Книги автора:
Татаринов Я.В. Лекции по классической динамике. - М., МГУ, 1984
Якимова К.Е. Задачи по теоретической механике. - М., Изд-во мех.-мат. фак-та МГУ, 2004
