„In der vorliegenden Ausarbeitung von vier Vortr?gen, die ich an der Universit?t Princeton im Mai 1921 gehalten habe, wollte ich die Hauptgedanken und mathematischen Methoden der Relativit?tstheorie zusammenfassen. Dabei habe ich mich bem?ht, alles weniger Wesentliche wegzulassen, das Grunds?tzliche aber doch so zu behandeln, dass das Ganze als Einf?hrung f?r alle diejenigen dienen kann, welche die Elemente der h?heren Mathematik beherrschen, aber nicht allzuviel Zeit und M?he auf den Gegenstand verwenden wollen. Auf Vollst?ndigkeit kann diese kurze Darlegung selbstverst?ndlich keinen Anspruch machen, zumal ich die feineren, mehr mathematisch interessanten Entwicklungen, welche sich auf Variationsrechnung gr?nden, nicht behandelt habe. Mein Hauptziel war es, das Grunds?tzliche in dem ganzen Gedankengang der Theorie klar hervortreten zu lassen.“ Albert Einstein (Vorwort zur 1. Auflage der "Vier Vorlesungen ?ber Relativit?tstheorie")