Предметом изучения настоящего учебного пособия является теория импульсных, дискретных и нелинейных систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены вопросы квантования непрерывного сигнала, устойчивости импульсных САУ, автоколебаний в нелинейных системах, использования функции Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем и др
