|
Booksee.org
Nonholonomic motion of rigid mechanical systems from a DAE viewpointPatrick J. Rabier , Werner C. RheinboldtThis book contains a unique description of the nonholonomic motion of systems of rigid bodies by differential algebraic systems. Nonholonomic Motion of Rigid Mechanical Systems from a DAE Viewpoint focuses on rigid body systems subjected to kinematic constraints (constraints that depend on the velocities of the bodies, e.g., as they arise for nonholonomic motions) and discusses in detail how the equations of motion are developed. The authors show that such motions can be modeled in terms of differential algebraic equations (DAEs), provided only that the correct variables are introduced. Several issues are investigated in depth to provide a sound and complete justification of the DAE model. These issues include the development of a generalized Gauss principle of least constraint, a study of the effect of the failure of an important full-rank condition, and a precise characterization of the state spaces.
Ссылка удалена правообладателем ---- The book removed at the request of the copyright holder.
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#3
Сколько самозванцев во власти? (по примеру фальсификаций выборов в Мордовии)Елаев Иван АлександровичКатегория: Политика
460 Kb
#8
Определитель бактерий Берджи в 2 томах. Том 2Хоулт Дж., Криг Н., Смит П., Стейли Дж., Уилльямс С.Категория: биология и медицинская наука
19.55 Mb
#9
Определитель бактерий Берджи в 2 томах. Том 1Хоулт Дж.Категория: биология и медицинская наука
32.10 Mb
|
|