|
Booksee.org
Динамика и оптимизация робото-технических системБербюк В. Е.В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учетом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем.Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся механикой, управлением в оптимизацией робототехнических систем, специалистов по прикладной математике и технической кибернетике, студентов я аспирантов соответствующих специальностей.Ил. 73. Табл. 6. Библиогр.: с 178-184 (172 назв.).
Популярные книги за неделю:
#3
Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#10
Вероятность и статистика. 10-11 классыБродский И.Л., Мешавкина О.С.Категория: M_Mathematics, MSch_School-level
1.24 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
#1
Ф.С.Завельский. Время и его измерение от биллионных долей секунды до миллиардов лет (1987, djvu)
6.93 Mb
#9
Симия. Прояснение смысла слов, поступков, явленийН. ВашкевичКатегория: КНИГИ НАУЧНО-ПОПУЛЯРНОЕ
5.08 Mb
|
|