Рассмотрены основные вопросы теории проектирования и расчета систем подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. Проанализированы характеристики электрических машин как объектов регулирования и вентильного преобразователя как элемента замкнутой системы. Изложены принципы построения систем подчиненного регулирования. Для инженеров, научных работников, занимающихся проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией таких систем. От себя - просто классика.