В книге, написанной активно работающими американскими математиками, излагается развитый ими новый подход к изучению многообразии с особенностями (инвариантные теории). В последние годы интерес к этому направлению резко возрос в связи с приложениями в алгебре, теории дифференциальных уравнений и математической физике. Русское издание дополнено работой, написанной вторым из авторов совместно о Дж. Чигером и М. Горески и содержащей изложение еще одного нового подхода к изучению многообразии с особенностями.