Настоящее учебное пособие приготовлено на основе курса лекций, который автор читает на протяжении ряда лет на физическом факультете в Томском государственном университете.В пособии рассмотрен небольшой набор тем, получивший широкое распространение в научной литературе и оказавший значительное влияние на развитие нелинейной физики и математики. Каждая тема содержит то или иное явление, с которым обычно ассоциируется представление о наиболее характерных особенностях проявления нелинейности.Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по специальности "физика".