Настоящая книга посвящена важному разделу механики сплошной среды и содержит фундаментальные результаты по теории пластичности. Она освещает современные методы решения широкого круга задач, имеющих большое значение для технических приложений. Все решения проиллюстрированы многочисленными примерами, доведенными до числовых результатов, что облегчает их практическое применение. Книга рассчитана на лиц, работающих в области механики сплошной среды, и, прежде всего, на аспирантов и студентов университетов и высших технических учебных заведений.