Книга является новым существенно расширенным изданием книги того же названия (М.: Сов. радио, 1976). В ней описываются методы оценивания, основанные на минимизации сумм различных функций, зависящих от невязок между расчетными и фактическими значениями измеряемой величины, оценивается эффективность этих методов.